中國石油天然氣管道局工程有限公司在二十一世紀初自主生產(chǎn)了第一代 PAW 系列管道全自動焊裝備,，是當時中國唯一一家擁有自動焊裝備的企業(yè),。該設備可代替操作人員完成部分焊接過程控制,，使管道焊接步入自動焊接時代,，其曾廣泛應用于西氣東輸一線,、西氣東輸二線,、陜京三線,、印度東氣西輸、中哈,、中亞,、中烏、中俄等國內外重大油氣管道工程,。

第一代 PAW 系列管道全自動焊裝備為 2000 年的產(chǎn)品,， 在當時屬于先進裝備。隨著科學技術的不斷發(fā)展,，該裝備技術上的不足逐漸顯現(xiàn)出來,。基于此,，于 2014 年開發(fā)了第二代 CPP900 系列管道全自動焊裝備,，該系列裝備融入浮動刀座仿形、智能控制,、電弧跟蹤等前沿技術,， 更加注重系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。 2016 年 5 月,，第二代 CPP900 管道全自動焊裝備陸續(xù)在漠大原油二期工程,、中靖聯(lián)絡線、中俄東線開展工程應用,。第二代自動焊裝備依托新材料,、新技術、新工藝,，其穩(wěn)定性和可靠性得到了進一步提升,，裝備的適應溫度范圍擴展為 -40°～ 50°,，焊接管徑由 813 mm提升至 1 422 mm，適用壁厚由 12.5 mm 提高至 30.8 mm,，并于 2017 年增加了數(shù)據(jù)存儲,、讀取、無線傳輸?shù)刃鹿δ堋?

隨著管道全自動焊裝備應用比例的逐步上升,，中國相關公司也逐漸開始研發(fā)自動焊裝備,，四川熊谷以焊接電源起家，于 2008 年開始從事自動焊相關裝備的研發(fā)和生產(chǎn)工作,，2016 年 XG-A 系列管道全自動焊接系統(tǒng)已在大慶,、新疆、遼河,、四川等油建公司及俄羅斯管道施工企業(yè)現(xiàn)場使用,，2017 年成功應用于中俄東線二期試驗段工程。洛陽德平成立于 2005 年,，主要從事管道施工設備的專業(yè)制造,，2015 年成功研發(fā)了管道焊接機器人，在大慶油建公司的 LNG 工程中得以應用,。電王精密電器（北京）有限公司成立于2002年,，主要從事發(fā)電電焊機及管道施工裝備的專業(yè)生產(chǎn)廠家，近年來在自動焊裝備領域取得了突出成績,，尤其在管道內焊機,、管道單槍外焊機等產(chǎn)品上技術特點明顯，目前已被中國石油和石化工程研究會授予“發(fā)動機焊機及智能焊接裝備技術中心”,。

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